¿«Venir» o «venid»?
A veces nos liamos entre el infinitivo y la segunda persona del plural del imperativo de algunos verbos, de tal forma que solemos utilizar el infinitivo (terminado en «r») en lugar del imperativo (terminado en «d») cuando creamos una frase imperativa, es decir, que ordenamos o pedimos hacer algo. Por ejemplo:
«¡Niños, venir aquí!», cuando lo correcto sería: «¡Niños, venid aquí!»
Los verbos en infinitivo no están conjugados, no tienen tiempo, son impersonales: comer, dormir, correr, cantar… mientras que el imperativo da indicaciones que expresan deseos u órdenes: come, comed, duerme, dormid, corre, corred, canta, cantad…
Resumiendo:
Para conjugar el imperativo de la segunda persona del plural (vosotros/as), se toma el infinitivo del verbo y se sustituye la «r» final por una «d») mirad, venid, acudid, andad…
Escritores en su tinta 